女王崖（Queenscliff）位於新南威爾士州首府悉尼（Sydney）北郊，距離悉尼市區約15公裹車程。
女王崖是地處曼利海灘（Manly Beach）和淡水海灘（Freshwater Beach）兩座海灘中間的一處向外突出的海岬，風景優美，岬角盡頭的懸崖很險峻。
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