泰朗加動物園（Taronga Zoo，也譯作塔郎加動物園、塔隆加動物園）位於新南威爾士州首府悉尼（Sydney），地處悉尼港（Sydney Harbour）北岸臨海的小丘陵上，悉尼歌劇院（Sydney Opera House）的斜對岸。
泰朗加動物園可以說是全澳大利亞甚至全世界地理位置最好的動物園了，動物園地處著名的富人區莫斯曼（Mosman），臨海而建，是欣賞悉尼港景色的絕佳地點，而園內最好的位置當屬長頸鹿園區，在這裹可以將悉尼歌劇院、悉尼海港大橋（Sydney Harbour Bridge）盡收入眼簾，所以也是遊客來悉尼的必去之處之一。
泰朗加動物園內飼養者各種澳洲代表性動物如考菈、袋鼠、袋熊、鴨嘴獸、袋獾（塔斯馬尼亞惡魔）、鸸鹋等，其它還有黑猩猩、企鵝、水獺、犀牛、海豹、浣熊、蜥蜴爬蟲類等多種動物都能在這裹找到。在這裹可以近距離接觸散養的袋鼠，但考菈只可遠觀，與考菈合影需在進園後下午14:30之前預約購票，動物園每天還會有不同的動物表演。
泰朗加動物園坐落於山丘上，高低起伏呈盤山形，園內建有索道纜車，遊客可以自行選擇步行或乘坐纜車。
如何到達：
渡輪：從環形碼頭（Circular Quay）的四號碼頭（Wharf 4）乘坐渡輪，可直接到達；
公交：乘坐Inner West Line，在Wynyard Station車站下車後，轉乘247路在動物園站（Taronga Zoo）下車，下車後步行150米即到。
開放時間：
五月到八月：每天9.30am - 4.30pm
九月到四月：每天9.30am - 5.00pm
每年12月31日：9.30am - 4.00pm
動物園地圖：
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門票費用：
門票：成人：46澳元，兒童：（4-15歲）：26澳元
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