溫特沃斯先鋒博物館（Wentworth Pioneer Museum）位於新南威爾士州西南邊界的小鎮溫特沃斯（Wentworth）。
溫特沃斯先鋒博物館，記錄了溫特沃斯地區的歷史，博物館收集了逾3000件手工藝品和紀念物，展現了早期移民的生活和當地歷史的方方面面，最重要的展品是在溫特沃斯郡（Wentworth Shire）挖掘出土的多處澳大利亞本土巨型動物化石，包括包括一只巨型袋鼠（Diprotodon）、一只巨型短面袋鼠（Procoptodon）、一只牛頓巨鳥（Genyornis）和一只塔洛克提奧（Thylacteo），此外博物館還收藏了一艘大型的明輪船模型。
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