澳大利亞陸軍步兵博物館（Australian Army Infantry Museum）位於新南威爾士州東部內陸的獵人地區（Hunter Region）的小城辛格萊頓（Singleton）。
澳大利亞陸軍步兵博物館歷史很悠久，1974年3月15日正式搬遷至辛格爾頓，並對開開放至今。博物館由澳大利亞陸軍管理，收藏有大量陸軍裝備，如各類單兵武器、反坦克武器、迫擊炮、武裝直升機等等，同時還有反映澳大利亞陸軍從十九世紀初參加的各類戰爭和沖突的各類歷史藏品，深受軍事愛好者的喜愛。
門票：
門票：成人：8澳元，兒童（5-15歲）：3澳元，傢庭：20澳元
開放時間：