庫克鎮（Cooktown）是位於昆士蘭州最北端也是整個澳大利亞大陸最北端的約克角半島（Cape York Peninsula）東南部的濱海小鎮，距離昆士蘭州首府布裹斯吧（Brisbane）約1980公裹車程，距離昆士蘭北部著名的旅遊城市凱恩斯（Cairns）約320公裹車程。
庫克鎮是在1770年被著名的詹姆斯·庫克船長（Captain James Cook）髮現的，小鎮也因此以庫克船長的名字而命名，鎮上設有庫克船長的紀念碑和紀念館。
庫克鎮早年曾是一個淘金小鎮，這裹是澳大利亞的第一個歐洲人定居點，在19世紀狂熱的淘金潮中，在距離庫克鎮不遠的龐馬河（Palmer River）髮現了豐富的黃金蘊藏，引來了大量的淘金者，同時也吸引了不少當時還位於清政府統治下的華人，在1877年全盛時期，庫克鎮及週邊礦山中，華人總數曾達到1.7萬人之多，大部分來自於廣東和香港一帶，至今還有不少當時的華人後裔生活在這裹。
同時和澳大利亞北部地區的不少城鎮一樣，庫克鎮的原住民居民比例也很高，原住民、歐洲和中國歷史在這個曾經繁華的小鎮交彙，這裹至今仍保留着大量歷史印記，彰顯着源自黃金開采時期的繁榮景象。寬闊的街道兩旁是令人印象深刻的手工石欄杆，古樸的建築曾經是商業活動的樞紐，優雅且保存完好的昆士蘭風情建築讓人不禁回想起往日的時光。每年六月，作為為期叁天的“庫克鎮探索節 Cooktown Discovery Festival”的一部分，都會表演一段“重現儀式”，展示當年庫克船長登陸並與古古伊米德希爾（Guugu Yimithirr）原住民相會的情景。
庫克鎮配備一個區域性機場，開通有定期航班往來於凱恩斯；而對遊客來說，庫克鎮則是在人煙罕至的約克角半島遊玩時重要的休息和補給場所，鎮上擁有一係列住宿條件，從露營到四星級酒店應有盡有。
