聖彼得大教堂（St Peter's Cathedral）位於南澳大利亞州首府阿德萊德（Adelaide）市中心，維多利亞廣場（Victoria Square）北側。
阿德萊德又被稱作教堂之城，聖彼得大教堂是阿德萊德英國聖公會教區的母堂，建築本身也是阿德萊德的地標之一。從托倫斯河（River Torrens）畔可以看到它的兩個尖頂。教堂建於1869年，不僅是阿德萊德100餘座教堂中規模最大的，而且在整個澳洲，也算的上是赫赫有名、屈指可數、數一數二的教堂。
聖彼得大教堂於19世紀後期開始修建，前後花了40年的時間才在1904年最後完成，在當時，這座教堂跟很多世界上的其他教堂一樣，風格是仿哥特式的，從正門和西面都可以明顯地看出蹤迹，教堂的南邊和巴黎聖母院教堂有幾分相似，在主要入口都有著華麗的玫瑰窗，玫瑰窗上描述著南澳大利亞和聖經的故事，而這座大教堂以耶稣十二門徒之一聖彼得來命名，也跟世界上的歐洲很多國傢著名的聖彼得大教堂一樣。
