新南威爾士州皇傢騎兵（The Royal New South Wales Lancers）成立於1885年，幾乎參與了所有澳大利亞參與過的戰爭，新南威爾士州皇傢騎兵的歷史幾乎等同於澳大利亞軍隊的戰爭歷史。
騎兵紀念館成立於1957年，是由位於帕菈瑪特的騎兵兵營（Lancer Barracks）改建而成的，剛開始只是一個房間，隨着藏品的越來越多，現在佔據了一整棟大樓，藏品包括軍隊制服、裝備、馬具，武器、照片、獎盃，而更吸引人的則是包括主站坦克、二戰時期的機槍運鬆車、裝甲車等貨真價實的軍用車輛，紀念館也因此深受軍事愛好者喜愛。
