環形碼頭（Circular Quay，又譯作圓形碼頭）位於新南威爾士州首府悉尼（Sydney）市中心，地處便利朗角（Bennelong Point）與岩石區（The Rocks）之間的悉尼灣悉尼中心商務區的北部邊緣。
環形碼頭由海濱小徑、行人購物中心、公園、餐廳和咖啡座組成，並設有火車站和多個渡輪碼頭，悉尼市內的免費巴士555路在這裹也有停靠站點。環形碼頭是悉尼最著名的地標性景點和交通樞紐之一，只需約10分鐘即可步行到達著名的悉尼歌劇院（Sydney Opera House）。
悉尼是歐洲的首個澳大利亞殖民地，而悉尼灣則是亞瑟·菲利浦船長（Captain Arthur Phillip）所率領的英國第一艦隊在抵達傑克遜港（Port Jackson）後最先上岸的地點。長期以來，環形碼頭是重要的航運中心，後來漸漸髮展成一個集交通、休閑與康樂於一身的綜合社區。環形碼頭火車站1959年1月20日啟用，而高架的卡希爾高速公路（Cahill Expressway）則於1958年3月14日通車。
環形碼頭也是悉尼渡輪（Sydney Ferry）最重要的集散地，共有5個小碼頭（Wharf 1-5）組成，可以從這裹前往28個不同的目的地，每天大批的海外遊客從這裹搭乘輪渡前往悉尼知名的觀光景點，如曼利海灘 （Manly Beach）、泰朗加動物園 （Taronga Zoo）、伊麗莎白農場（Elizabeth Farm）和屈臣氏灣 （Watsons Bay）等地。
環形碼頭鄰近悉尼歌劇院（Sydney Opera House）與悉尼海港大橋（Sydney Harbour Bridge）兩個地標，亦是澳洲當代藝術博物館（Museum of Contemporary Art Australia）和歷史悠久的海關大樓（Customs House）的所在地，因此環形碼頭除了是悉尼的交通中心，同樣也是熱門的旅遊目的地，以及很多社區慶典的焦點，每逢除夕和澳大利亞日煙火彙演，環形碼頭都是主要的集會地點之一。此外，環形碼頭的街頭藝人表演也十分受歡迎。
