先驅者公園博物館（Pioneer Park Museum）位於昆士蘭州東南部達令唐斯（Darling Downs）地區的內陸小城達爾比（Dalby）。
先驅者公園博物館中的許多建築都是早年殖民地時期留下的，後被遷到公園中或使用原有的材料重建，包括舊學校、小屋、監獄、商店等。此外，先驅者公園博物館是昆士蘭收藏有拖菈機與農用機械最多的地方之一，展品有包括19世紀的打谷機和升降機、20世紀50年代的收割機、包紮機、乾草打捆機、早期的手動和電力玉米脫粒機、柴油機和汽油機等，還有為數眾多的古董拖菈機、收割機、消防車等，讓遊客可以在參觀中了解到當年開拓者在這裹書寫的歷史。
門票：
門票：成人：5澳元，兒童：1澳元
開放時間：