辛普森峽谷（Simpsons Gap）位於北領地中部內陸小城愛麗絲泉（Alice Springs）以西的西麥克唐奈爾國傢公園（West MacDonnell National Park），是西麥克唐奈爾山脈最著名的山峽。
辛普森峽谷位於高聳的懸崖邊，底部有一個永久性水潭，在黎明和黃昏時候經常能看到黑足岩袋鼠沿着步行道進入到山口內，是一個很受歡迎的野餐地點，也是一條很美的徒步路線，同樣還可以在愛麗斯泉租一輛自行車，沿自行車道騎車前往。
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