澳大利亞面積遼闊，公路連綿不斷，多數風景處於偏遠地區，這些因素使得在澳大利亞自駕遊可以給妳一個獨特的經歷。決定自駕遊之前，要選擇租合適的車型，而車型的選擇要根據出遊計劃而定。
四輪驅動車（4WD）
這種四輪驅動車車型非常適合去人煙稀少的內陸，因為它適用於各種路況，澳洲內陸有不少景區道路情況不佳，只能駕駛四驅車進入。但是四驅車的缺點也同樣明顯，油耗高，價格貴，所以一定要提前做好功課，了解自己自駕路線的具體情況，如果妳的計劃中沒有必須四驅車才能到達的景點，那就沒有必要租四驅車。
兩輪驅動車（2WD）
基本上所有的叁廂或兩箱轎車、旅行車都屬於二驅車，對於大部分旅程，兩輪驅動車也夠用了。兩輪驅動車無論是租借、購買或是使用都比四輪驅動車要便宜，而且更容易找到。大多數兩輪驅動車都是省油型的，此外機械師通常很熟悉常見兩輪驅動車的結構，備用零件也相對便宜。同時，兩輪驅動車也能用於大部分土路（Unsealed Road）上，但是適用路況不如四輪驅動車那麼廣。
露營車
露營車（房車，Motorhome）上配備了所有的基本生括必需品，通常車裹會有水槽、冰箱、儲物櫃、床，廚房及基本設施，提供在旅途間隙可以休息放鬆下的地方。但是不足之處就是無論妳去哪裹，短途一日遊或者只是去酒吧吃個晚餐，妳都必須拖上全部傢當，包括廚房水槽。露營車比其他車輛慢，而且更耗油。通常露營車是二驅車，無法開上泥濘路的，也不適台在市區行駛。高頂篷的露營車在風大的時候駕駛起來比較困難，甚至在開闊地行駛都要小心（掀頂露營車相對更容易駕駛）。而且外部溫度對露營車也會有較大影響：熱天車內像烤箱，冷天車內似冷庫。
此外還有一種可以拖在普通車輛後面的拖掛式房車（Travel Trailer），和露營車不同的是，拖掛車本身沒有動力，由普通車輛拖着，而廚房、床等設施全部在拖掛車內，靈活性更強，可以在到了營地後把拖掛車放下，然後開着小車去玩。但是由於開拖掛式房車需要澳洲本地的駕照（Full License），中國駕照不能開，所以這裹也就不詳細介紹了。
摩托車
摩托車算得上是一種獨特的旅行方式，而且易於避開城市擁堵的變通。但是澳大利亞並不像歐洲一樣為摩托車行駛提供許多方便，比如說司機對摩托車避讓的意識較差，所以騎車人必須時刻警惕及意識到這一點。同時摩托車允許承載的行李總量是有限定的，而且沒有遮擋風雨及太陽的設施。建議夏天前往澳夫利亞中部及北部的遊客不要使用摩托車，因為天氣會非常炎熱。
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